通过机械辅助手臂训练增强中风患者的康复体验

中风是由大脑血管破裂、狭窄或阻塞引起的。 这会导致脑组织受损、四肢无力、失去运动控制和四肢协调能力。 如果及时、持续地进行康复治疗，患者将有机会恢复与以前几乎一样的活动能力。 康复的关键是“及时得到适当的康复”。

威它尼医院的理疗师Tachipat Sereearuno博士表示，除了威它尼医院用于运动恢复、平衡控制和步态训练的Lokomat机器人步态训练与评估系统、C-Mill虚拟现实行走训练和Keeogo等腿部康复机器人外，威它尼医院的高级康复中心 威它尼医院最近开始使用康复机器人来更有效地恢复手臂和手的运动。 新型手臂和手部康复机器人有：

• Luna EMG 和 Mezos SIT – 康复机器人，适用于肌肉无力的偏瘫或瘫痪患者、无法移动手臂的患者以及希望增强手臂力量的患者。 Luna 机器人用于帮助上肢障碍患者通过一系列运动恢复运动和功能。 它有一个承载手臂的电机和跟踪运动的传感器。 来自传感器的数据被发送到计算机。 然后计算机使用这些数据向患者和治疗师提供反馈。 这使得患者能够根据生物力学学习移动手臂的正确方法。 该设备还告知训练细节，以便患者能够尽可能正确地移动，并帮助治疗师跟踪患者的进展并根据需要调整治疗计划。
• 希望之手——康复机器人专为中风、轻瘫或瘫痪患者的手部活动困难或握力较差的患者而设计。 该机器人帮助这些患者安全、自然地恢复手部运动，同时增强神经系统的有效恢复。
• Armeo Spring – 机械臂康复设备，采用机器人技术和虚拟现实模拟，帮助手臂和手部受损的中风患者恢复运动和功能。 它专为手臂无力的患者设计，这些患者可以稍微移动手臂，但力量不足以控制日常生活中的动作。 Armeo 弹簧使肌肉力量控制和运动训练更加有效。 运动结果实时报告在屏幕上，使患者能够看到自己的运动情况并根据需要进行纠正。

医生会对患者的运动能力进行0-5级评估。 级别 0–1 表示

患者没有足够的力量来移动身体。 2-3级意味着肌肉已经开始获得足够的力量来移动和弯曲，但还没有能力施加抵抗力。 4级是指肌肉有足够的力量，可以活动并发挥一定程度的抵抗力，但与正常人的水平不同。 5级表示肌肉可以正常发挥力量，但部分患者可能仍有一些残留症状，如协调性差、手部灵活性受损等。

如果患者不及时进行康复治疗，身体就会开始记住不正确的运动方式，从而可能导致日常生活中的活动能力不自然或不足。 因此，当出现手臂肌肉无力或无法活动手臂或手时，患者应尽快进行康复治疗，以获得更好的治疗效果。 一般来说，黄金期在1-3个月内。 然而，即使已经过去了三个多月，康复仍然有好处。 不同患者的结果可能有所不同。